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Updated the README to provide a comprehensive overview of the DC Motor Control project, including hardware setup, functionality, and future enhancements.
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# Proyecto de Control de Motor DC
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## 1. Descripción General
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Este proyecto implementa una consola digital de control para un motor de corriente continua (DC), orientada a operación segura, control fino de velocidad y protección mecánica/eléctrica. A diferencia de un control directo con potenciómetro, el sistema introduce:
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- Máquina de estados para evitar arranques accidentales.
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- Aceleración y desaceleración progresiva (rampa).
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- Inversión de giro con secuencia controlada.
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- Interfaz hombre–máquina con encoder rotatorio, botones y pantalla OLED.
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El sistema se desarrolla inicialmente sobre **HW-364A (ESP8266)**, con una ruta clara de migración a **ESP32 DevKit V1**.
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## 2. Arquitectura del Sistema
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### 2.1 Flujo Funcional
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Usuario (Encoder / Botones)
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↓
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ESP8266
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↓
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Driver DRV8871
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↓
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Motor DC
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↓
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OLED (Feedback)
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## 3. Hardware
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### 3.1 Controlador Principal
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- Placa: HW-364A
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- MCU: ESP8266
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- Lógica: 3.3 V
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- Limitación crítica: GPIO reducidos
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### 3.2 Sistema de Energía
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- Tierra común (GND) para todo el sistema
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- Motor alimentado por fuente externa independiente
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- Electrónica alimentada a 3.3 V
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### 3.3 Asignación de Pines
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| Función | Señal | Pin |
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| OLED SDA | Datos I2C | D2 |
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| OLED SCL | Reloj I2C | D1 |
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| Encoder A | Giro A | D5 |
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| Encoder B | Giro B | D6 |
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| Botón Centro | Start | D7 |
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| Botón Back | Reversa | D8 |
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| Botón Confirm | Adelante | D3 |
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| Driver IN1 | Motor A | D0 |
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| Driver IN2 | Motor B | D4 |
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### 3.4 Driver de Potencia
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- Modelo: DRV8871
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- Control PWM bidireccional
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- Polaridad definida por IN1 / IN2
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## 4. Lógica de Control
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### 4.1 Máquina de Estados
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| Estado | Descripción |
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| WAITING_START | Sistema armado, motor bloqueado |
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| SELECT_DIR | Selección explícita de sentido |
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| RUNNING | Operación normal |
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| CHANGING_DIR | Inversión controlada |
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### 4.2 Arranque Seguro
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El motor permanece apagado hasta confirmación explícita del usuario. Previene reinicios peligrosos tras fallas de energía.
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### 4.3 Selección de Sentido
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- BACK → Reversa
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- CONFIRM → Adelante
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No existe sentido por defecto.
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### 4.4 Control de Velocidad Adaptativo
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- Giro lento → ±1 %
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- Giro rápido (< 50 ms) → ±5 %
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- Rango: 0–100 %
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### 4.5 Rampa de Aceleración
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Variables desacopladas:
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- `targetSpeed` → intención del usuario
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- `currentSpeed` → acción física
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Incremento/decremento: 0.5 % por ciclo (~2.5 s a plena escala).
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### 4.6 Inversión Inteligente
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Secuencia obligatoria:
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1. Rampa descendente hasta 0 %
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2. Pausa mecánica
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3. Cambio de polaridad
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4. Rampa ascendente
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## 5. Firmware
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### 5.1 Inicialización (`setup()`)
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- Configuración de GPIO
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- Motor apagado por defecto
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- Botones con pull-up interno
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- Inicialización OLED
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### 5.2 Bucle Principal (`loop()`)
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- Lectura del encoder
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- Ejecución de máquina de estados
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- Control de rampa
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- Render de interfaz
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### 5.3 Funciones Críticas
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- `readEncoderSpeed()` → velocidad adaptativa
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- `handleDirectionButtons()` → solicitud de inversión
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- `updateMotorRamp()` → núcleo de control
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- `drawInterface()` → visualización
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## 6. Interfaz de Usuario
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- Flechas grandes indican sentido
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- Porcentaje central = velocidad real
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- Indicador secundario = velocidad objetivo
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Diseño orientado a lectura inmediata.
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## 7. Limitaciones Actuales
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- GPIO al límite
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- Sin indicadores periféricos
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- Expansión restringida
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## 8. Versión 2 (V2)
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### 8.1 Migración a ESP32
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- Mayor número de GPIO
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- PWM por hardware
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- Escalabilidad
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### 8.2 LED RGB de Estado
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| Color | Significado |
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| Amarillo | Standby / 0 % |
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| Verde | Adelante |
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| Rojo | Reversa |
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| Rojo/Verde | Inversión |
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### 8.3 Cambios en Firmware
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- Nueva función `updateLeds()`
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- GPIO dedicados (25, 26, 27)
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- Mezcla de color por PWM
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## 9. Conclusión
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El sistema establece una base sólida para control seguro y profesional de motores DC, con una arquitectura preparada para evolucionar hacia una solución embebida más robusta en ESP32.
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